了解了以上丝杠主要的参数后,咱们就可以根据自己的要求进行选型了。
具体如下:物体上下垂直运动,重量为60Kg,需要的移动速度为1m/s。
1 )假如你选取了伺服电机9为驱动,额定转速为3000r/min=50r/s ,根据公式: v=ri, 确定导程为20 ;
2 )然后再计算负载的大小:假设伺服电机的加减速时间设置为0.3s ,那么加速度为3.3m/s2 , 负载F=600+ 60*3.3=798N (摩擦力这里忽略) ;
3)根据公式: F= ( 2πTn) /i, n取90% ,计算得T=2.82N.m ,查询1kW伺服电机是额定扭矩为3.18N-m ,符合要求。
以上,就基本确定了滚珠丝杠的型号,zui后,再根据自己所需要使用到的行程,还有上面说到的丝杠安装方式,确定丝杠的长度就可以了。
滚珠丝杠是一种细长轴类零件 ,根据滚珠丝杠安装机的结构特点不同,但主要的结构元件有螺纹部分、轴径、支承轴径 ,三角螺纹、卡槽、方头、六角等,具有许多特点和复杂的结构。加工工序很多,除了复杂的冷加工部分,再加上前期的预热处理。螺纹部分的淬火处理、中间时效处理等热处理工序,所以一根滚珠丝杠的生产大约需要20多道工序才能完成。设备的更新和工艺改革的不断推进,现在的gao效加工技术还需要10多道工序才能完成滚珠丝杠轴的加工。可以说,滚珠丝杠轴的制造过程是一个复 杂而细致的过程,这一过程中,如何提高加工效率,提高加工zhi量,保zheng产品加工精度是厂家致力于解决的问题。
砂轮磨削这种生产工艺能适用各种直径和长度丝杠的粗加工,但这种工艺方法有如下缺点:
1、因为单次进给深度太深,磨削部位产生的大量热量得不到及时冷却,使得滚道退火,硬度明显降低以及会产生微裂纹,滚珠丝杠品质明显下降。2、加工效率低。
3、磨削是需要冷却，产生大量油烟,污染工作环境。
4、开槽后的滚珠丝杠还需要半精磨和精磨。