直臂式高空作业平台多功能、多用途的作业装置。通过大臂前端托架，可以快速安装举升装置或载人平台，实现物料举升、起重吊装和载人高空作业等功能，同时为扩展作业装置以及各种工作装置的快速切换提供了接口。
直臂式高空作业平台独特的三维旋转托举装置。设计的三维旋转托举装置，既能够自动保持被举升物料的姿态，又可以实现举升物料在空间内任意高度、任意位置和任意方向的调整要求，速度控制灵敏，微动性能好，满足了大型洞库内高空作业与通风管道安装的要求。
直臂式高空作业平台的注意事项：
1、停车时应选择平坦地面，将各操作手柄置于空位，给上停车制动，熄灭发动机。
2、运行中如出现故障时要将车辆停放在安全地带，并给上制动。在紧急情况下
3、必须在坡道上停车时，要将车辆的前轮或后轮靠上坚固土墙或打埯。
4、不准在坡道上长时间停车。
5、发动机运转时，驾驶员不准离开车辆。
6、停车后，放掉贮气罐里的积水，清理卫生，检查各部位有无异常，填写运行记录。
直臂式高空作业平台运行的注意事项
1、严禁直臂式高空作业平台工作人员不系安全带进行作业。
2、严禁工作斗超载工作。
3、直臂式高空作业平台每次操作只能进行一个动作，严禁进行复合动作;动作时，先按下动作选择开关，再缓慢扳动调速手柄;动作停止时，先缓慢放松调速手柄，再松开动作选择开关;调节速度时，动作应缓慢，严禁急剧改变工作速度。
4、作业斗的举升及降低，可通过转台处和工作斗处的控制箱进行控制。空载情况下，通过转台处控制箱进行臂架伸缩、起落及回转等操作，检查各运动部件是否无工作正常。
5、直臂式高空作业平台操作，举高为先举上臂至某一角度，再举下臂，上、下臂交替举升;选择要进行的动作时，应先扳动相应按钮再缓慢扳动调速手柄，调节工作速度，结束动作时，先减小速度，再停止动作;举高到预定位置后再进行平台回转;降落反之。
6、直臂式高空作业平台作业完毕，必须将工作臂及平台回到初始位置，落下后与臂支架配合好，不得悬空。
7、液压油温超过70℃时，应停机休息，降温后再使用。
8、电动泵每次运转时间不得超过30s，两次起动时间间隔不得小于20s，一次应急操作累计时间不得超过5min。
9、工人员必须在工作斗处于初始位置时，方可进出;工作人员进入工作斗后，系好安全带。
直臂式高空作业平台常见的故障及排除方法:
直臂式高空作业平台常见的故障及排除方法:
直臂式高空作业平台使用过程中如果出现液压油渗漏的故障，处理办法很简单，这个是由于密封件出现磨损或者断裂造成的，这个时候只需更好油缸的密封件就可以了，还有个可能就是油缸里面的零配件出现磨损大致开裂，这个时候只需要更换油缸里面的零配件即可，换密封件比如会导致空气进入液压系统，这个时候只需要上升下降多次，即可以排净液压油缸里面的空气。直臂式高空作业平台没有放压但是升降车下降，这个可能是液压油中有杂质，导致放压阀不能关闭，这个时候只需要更换清洁的液压油就可以了，还有种可能就是放压阀没有调整好，这个时候需要调整放压阀就可以了。11、检查输油管、电气设备路线有无出现异常磨坏、脆化、裂开等状况。
直臂式高空作业平台常见的故障及排除办法：液压升降机常见的故障是平台无法升到，这个原因是由于液压油不足造成的，这个时候只需要给油缸添加液压油就可以排除故障；应按随机《使用说明书》中规定的牌号选择升降机液压油，特殊情况需要使用代用油时，应力求其性能与原牌号性能相同。对于平台无法上升或者无法下降的情况，这种情况是由于液压油里面有杂质造成的，换清洁的液压油即可；当平台不下降的时候，可能是由于油缸活塞杆因为偏载变形，这个时候只需要更换活塞杆或者直接更换整个油缸就可以了。
直臂式高空作业平台相关系列标准
直臂式高空作业平台相关系列标准
中国高空作业平台行业自1978年以来，发展速度很快，使用范围遍布各个行业，对社会发展起到了一定的促进作用。但是该设备为载人进行高空作业的设备，生产厂家较多。由于缺乏相应的标准、规范，各个生产厂家的安全意识、生产条件、产品质量又不尽相同，安全事故时有发生。该标准的制定为生产厂家设计、生产和使用制定了统一的法规，以确保作业安全，防止人身伤亡事故，对指导各项产品的设计、制造和使用发挥作用。直臂式高空作业平台该系列标准是根据建设部建标[1994]第242号文及[1992]214号文建设部产品标准制、修订项目计划下达的任务，由建研院建筑机械化研究分院负责主编的系列标准，该系列标准参考了美国标准ANSIA9.25—1980《动臂式升降作业平台》及美国标准ANSI-A9.25—1979《自行式空中作业平台》，并参照了欧洲的相关标准。10、检查柴油发动机发动机皮带、发电机皮带有无毁坏，及其张松紧度是不是适合。该标准于1996年元月26日通过了审查。审查意见为：直臂式高空作业平台系列标准内容，配套性强，依据充分，体现了标准的先进性和科学性，主要性能指标达到水平。该标准已于1998年6月23日发布。