中、高合金钢（含铬量≥3%或合金总含量>5%）管子和管道焊口，为防止根层氧化或过烧，焊接时内壁应允气或混合气体保护。
7． 严禁在被焊工件表面引燃电弧、试验电流或随意焊接临时支撑物，高合金钢材料表面不得焊接对口用卡具。
8． 管子焊接时，管内不得有穿堂内。
9． 点固焊时，除其焊接材料、焊接工艺、焊工和预热温度等应与正式施焊时机相同外，还应满足下列要求：
9．1在对口根部点固焊时，点固焊后应检查各个焊点质量，如有缺陷应立即清除，重新进行点焊。
9．2厚壁大径管若采用填加物方法点固，当去除临时点固物时，不应损伤母材，并将其列残留焊疤清除干净、打磨修整。
电气及执行元件
将直流电机驱动技术应用于我国的自动焊接设备当中，合理使用负反馈来进行电路的控制，控制的实质为：电弧电压、电流在传感设备检测得到的信号中，和基准信号进行对比，完成以后再在运算放大器的作用下实现放大，使其有效的进行直流电机的驱动。在上述操作中，运算放大电路或者集成式电路都会出现飘移现象，就是在操作温度升高以后，运算放大设备或者集成电路从原来的工作点开始移动，导致驱动直流电机的电压值发生改变，进而导致转动速度的改变。直流电机是一类电压控制型执行元件，转速的大小对降低直流电机控制系统中的电压值具有较大的影响，如果电压值发生了变化，则会导致直流电机转速的变化，使焊枪的位置发生偏离。
全位置管管自动焊的优势
热输入控制：
通过电流，电压，旋转速度，送丝速度等参数的编程设置可以控制焊接热输入，从而更好的控制焊接热影响区，控制焊接质量和焊缝抗缺陷，抗失效及抗腐蚀能力。
稳定性控制：
由机械机构带动钨极旋转，使钨极与焊接工件保持恒定距离，从而使电弧电压保持恒定，相对于手工操作，电弧更加稳定。电流，旋转及送丝控制均具有闭环反馈控制功能，可以保证焊接过程中的电弧及各参数的稳定性，从而保证焊缝质量的稳定性。