Pad巡检机器人
区域巡检作业
1.变压器测温 温度测量主要是指110kV、SVG、无功补偿、220kV等设备管套、设备主体、散热器、以及导线连接等方面，利用机器人携带红外热成像仪观测，对升压站主要设备的重点部位进行测温。将机器人测量值与红外测温仪的测量值进行比较，误差小于±5%。
2. 开关识别需要识别的元件为多个开关组成的压板时，视觉识别部分读出每个开关的开关情况。
Pad巡检机器人
区域巡检作业
1. 数字表识别需要识别的元件为可以用数字表达当前值的表（如压力表，电压表等）使用数字表识别，读出当前表的值，自动判断和数字识别，误差小于±5%。
2. 漏油识别需要识别的元件为判断该地方是否有漏水或者漏油的情况的时候，视觉识别部分自动判断该地方是否存在漏油或者漏水的情况。
在当今科技迅猛发展的时代，机器人技术正逐渐渗透到各个领域，为人们的生活和工作带来了巨大的变革。其中，巡检机器人作为一种快速、准确且可靠的自动化工具，正逐渐成为各行各业的宠儿。
Pad巡检机器人
任务执行----执行任务时，系统应采用深度优先算法，规划出较优路径。机器人将会按照规划出的较优路径进行巡检导航。任务执行前机器人将进行自检，需要满足机器人电量满足，机器人自身正常，地图和机器人匹配等条件时，才可启动巡检任务。任务执行完以后，机器人可以自动倒退到充电桩，对自己进行充电操作，以保证后续执行巡检任务时电量充足。自动充电后，监控界面上该机器人会显示处于正在充电。
机器人控制----系统对机器人控制模式应分为：人工遥控和自主控制两种模式。操作后台可以提供全自主和人工遥控两种指令下发，机器人可自由无缝切换。