通过伸缩缸及滑块的作用使移动体在固定体上“滑移”，所以这种称作滑移式伸缩臂。其主要部件有：固定体、移动体、滑块、伸缩缸等。这种形式的伸缩臂有受力大、结构简单、生产成本低等优点，但其行程较小，一般其行程在4米内，且一般也只能设计成二段式的，一般都用在深坑作业的挖掘机上。内伸缩臂的结构是第壹段为固定体，其余的都是移动体，所有的移动体都装在固定体内，其原理是一段接二段、二段接三段。
沈阳双壹市政工程有限公司经营项目：生产制造挖掘机加长臂、15-50米伸缩臂、200米卷扬挖掘器、省油气弹簧(可节油50%提高大臂举升力）、拆楼机臂、打桩臂等。
外伸缩臂，其特征主要在于：外伸缩臂由上滑动臂与下固定臂两部分构成，上滑动臂安装在下固定臂上方，通过两侧滚轮及道轨上下组成活动体，通过伸缩缸的伸缩来推动上滑动体前后自由伸缩。上滑动臂内装伸缩缸，伸缩缸的缸体固定在下固定臂上，伸缩缸活塞杆固定在上滑动臂上。沈阳双壹市政工程有限公司生产和租赁18-55米挖掘机加长臂、伸缩臂。
沈阳双壹市政经营项目：生产制造挖掘机加长臂、15-50米伸缩臂、200米卷扬挖掘器、省油气弹簧、拆楼机臂、打桩臂等。我公司自主研发的四节伸缩臂、卷扬式挖掘器、气弹簧、卷扬式油缸伸缩臂在国内均属高等水平。
加长臂挖掘机利用超长型动臂和超长型斗杆，可在疏浚、护岸、坡面以及地铁建设等受地面环境限制的工况下发挥巨大的威力。
当前全国各地纷纷上马地铁建设，为保护环境而进行的河道疏浚治污等工程也是遍地开花，因此加长臂挖掘机的市场需求很大。加长臂挖掘机将在这个生机勃勃的细分市场占据自己独特的一席之地。
挖掘机加长臂分为二段式、三段式、四段式，二段式主要适用于土砂、混凝土等建筑搬运、高速公路坡面修整及河道疏通清淤及建筑基础、河道、深沟等土石方挖掘作业等；三段式、四段式主要适用于高层建筑楼体的拆解等作业等。