根据患者功能障碍情况确定矫形器的生物力学。通常，矫形器需要控制人体关节生物力动形式有①、自由(Free, F)：在规定的平面上允许自由运动；②助动(Assist, A)： 应用外力增加某一运动的范围，速度或运动的力量；③阻动(Resist, R)：应用外力减少某一运动的范围，速度或运动的力量；④止动：在某一特定方向上完全限制运动。⑤固定(Hold, H)： 使某一关节的各方向都不能运动。例如：为了防止一个没有明显小腿三头肌痉挛的偏瘫步行中足尖在摆动期触地，可以根据生物力学要求，建议订制一个踝足矫形器，要求踝关节带有踝关节背屈助动、跖屈阻动的踝足矫形器，这样既可以改善步行中摆动期的垂足畸形，又可以缓解足跟触地时来自地面的冲击力。
矫形器具有固定、活动、矫正，缓解和稳定的功能。通过使用矫形器，受影响的身体部位可以得到完全的固定或在可控的范围内进行活动。此外，矫形器也可用于纠正姿势和动作。的神经-矫形器能弥补丧失的身体功能（例如：部分肢体瘫痪），这包括由于或小儿麻导致的腿部和手臂的全瘫或部分瘫痪。医生在经过详细检查后将确定是否对患者使用矫形器。在理想的情况下，应由医生和矫形师共同选择合适的产品。
矫形器保护并支持人体的运动系统。矫形器和支具是在支持和运动系统损伤和疾病时,由医生所开具的器械，它可以促进疾病愈合。矫形器具有固定、活动、矫正，缓解和稳定的功能。矫形器有很多种类型，各种类型各具有特点，可根据病情需要加以选择。矫形器可分为固定性矫形器、矫正性矫形器、免荷性矫形器、功能训练性矫形器、站立矫形器、牵引矫形器、夜间用矫形器等。
上肢矫形器
根据功能分为固定性和功能性两大类。假肢没有运动装置，用于固定、支持、制动。后者有运动装置，可允许肢体活动或控制、帮助肢体运动。上肢矫形器的使用目的是保持肢体于功能位，提供牵 引力以防止关节挛缩，预防或矫正上肢畸形，补偿上肢肌肉失去的力量以及辅助无力肢体运动或替代手的功能等。
下肢矫形器
假肢主要作用是支撑体重，辅助或替代肢体功能，限制下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，改善站立和步行时姿态，预防和矫正畸形。选用下肢矫形器必须注意穿戴后对肢体没有明显的压迫， 如用KAFO屈膝90°时不能压迫腘窝，内侧会阴处无压迫；对下肢有水肿的患者矫形器不宜紧贴皮肤。