减速机的维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有良好的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
减速机齿轮的制造精度决定着它的噪声值
(一) 减速机齿轮的运动精度对噪声的影响。减速机齿轮的运动精度是指传递运动的准确性，即齿轮每转一周的转角误差较大误差值不能超过一定限度。由于齿轮运动精度是大周期性(齿轮旋转一周)误差，而由齿轮齿圈径向跳动在齿轮旋转一周内的周杰累计误差会产生低频噪声，但当周节累计误差增大时，将造成齿轮啮合冲击及角速度的变动，此时噪声明显增大并发出“隆隆”声。
(二)轮体偏心偏重对噪声的影响。轮体偏心偏重的齿轮在啮合运转时产生不平衡的离心力，它是一种交变应力，会引起轮系的振动而产生噪声，因此对减速步进电机轮体进行动态平衡检测是必要的环节。
如何预防减速机生锈
由于减速机多用钢材制造的，运用过程中若不留意保养，运用时间长了机械容易氧化生锈，这会降低它的运用寿命。为此，咱们可以采取下面几点办法预防减速机生锈。
1.减速机生锈主要是润滑油中有氧和水的存在而引起的看，腐蚀则是油中的酸性物和硫化物引起的，咱们就可向油中参加防锈添加剂和防腐添加剂，避免锈迹产生。
2.向运动部件间冲突外表注入润滑油，构成油膜，避免金属之间相互触摸，削减磨损，避免防锈层掉落。
3.保持减速机外表洁净、干燥。
4.用电镀、热镀等办法在减速机外表镀上一层不易生锈的金属，使其构成一层细密的氧化物薄膜，然后避免减速机和水、空气等物质直触接触而生锈。