填充焊丝焊前必须清除油锈, 清理后应妥善保管, 放于干燥处, 随用随取。 清理后的焊丝放置时间不宜超过长，否则重新清理。
应在清洁无风的室内进行焊接, 户外焊接应设防风棚, 如有下列情况, 没有有效的防护措施, 禁止施焊。 定位焊时, 应采用与产品正式焊接相同牌号的焊丝, 采用相同的焊接工艺
焊接时，必须显示工作界面，如果没有预先设置好程序，必须先设置程序。
将机头调节到要求位置，使用适当的工具调整钨极和导丝嘴位置。
A.按启动按钮，观察焊接情况，直到该管头焊接完毕。B.当气滞气结束候，应全部拉出机头调至下一位置。C.当一孔焊完后，机头不允许放在管子内，必须拉出
国外从很早就开始开发和应用针对管板自动焊接的焊接机器人设备。1963年，美国相关学者报道了专门开发用于平焊位置接头的钨极氢弧焊机。自此以后，管板自动焊接设备的研究和开发进入了快速发展的阶段，经过五十多年的发展，己经研制出了制备工艺成熟、性能优良的各种设备并得到实际应用。很多自动化水平高的厂家己经开始采用管板全自动钨极氢弧焊进行管板连接。
5-10mm处的运弧方式为直线形运弧，此区间应从管子侧向板材坡口侧运弧，管子侧超前板材坡口侧2～3mm，以便形成一个较小的斜面！熄弧后，在弧坑处快速点焊一点，以使弧坑饱满并防止弧坑处产生弧坑裂纹及缩孔。右半周的焊接方法基本与左半周的焊接方法相同。填充层的层与层之间，应避开焊接接头的叠加，以防止焊缺陷的的叠加。