机器人激光切割优缺点:
1.柔性高,尤其适合小批量的三维钣金切割,材料的适应性强。
2.工业机器人的重复定位精度比五轴机床稍低,切割速度较低,但这完全可以满足汽车钣金覆盖件和底盘行业的精度要求。
3.采用工业机器人大大降低了系统的成本造价,减少了耗电系统费用和系统运行维护费用,减少了系统的占地面积。
4.采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工,修边冲孔等工艺一次完成,切口整齐无需后道工艺再处理,大大缩短了工艺流程,降低了人工成本和模具费用的投入,也提高了产品档次和附加值。
激光切割机器人是利用经聚焦的高功率密度激光切割机器人是利用经聚焦的高功率密度激光束照射工件,使被照射的材料迅速熔化、汽化、烧蚀或达到燃点,同时借助与光束同轴的高速气流吹除熔融物质,从而实现将工件割开。激光切割属于热切割方法之;高功率激光束照射被切割材料,使材料很快被加热至汽化温度,蒸发形成孔洞,随着光束对材料的移动,孔洞连续形成宽度很窄的(如0.1mm左右)切缝,完成对材料的切割。目前,激光切割设备的价格昂贵,由于激光切割没有刀具成本,所以激光切割在大生产中可以降低后续使用成本,目前常用的激光切割机器人多数为小型设备,需要在封闭的机床中操作,此类设备内部操作空间有限,无法实现大型物件的切割作业。
机器人柔性激光切割在汽车行业的应用机器人柔性激光切割在汽车行业的应用正变得日益普遍,这与激光技术的发展和机器人经密轨迹控制技术的完善有着密不可分的联系。因为机器人柔性激光切割可以提供高柔性解决方案,而且成本相对进口五轴机床低很多,所以现在汽车厂商开始尝试并逐步批量购买使用。 机器人柔性激光切割的方式多种多样,既可以做成单机器人切割平台,又可以组合成柔性加工生产线。涉及的工件主要是两种不同类型的零部件:一种是金属件通过挤压或者拉延形成的3D车体结构件和覆盖件,包括热成型件等;另外一种是管状金属结构件,包括排气管、交叉梁等。覆盖件传统的生产方式是通过开模具冲压,然后再进行冲孔模和切边模等工序;热成型件和管件通过昂贵的五轴激光切割机床来完成。正因为高昂的设备成本,所以只有某些合资品牌的汽车厂商才有能力采购进口五轴机床
切割机器人具有以下特点:切割机器人具有以下特点:
1、采用全数字等离子切割电源,实现碳钢不锈钢铝等材料的切割,或者搭载火焰切割系统,实现切割各种碳钢和普通低合金钢。
2、具有起弧成功率高、切割速度快、切割垂直度高、切断面平滑度好、表面挂渣量少、薄板变形小等突出特点。
3、采用新型长寿命割炬。
总之,在实际生产中,机器人切割设备在提高产品质量、生产效率,缩短产品开发周期、降低劳动强度、节省原材料等方面优势明显。