异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统介绍
异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统控制精度高，但在结构上比开环进给系统复杂，工作量大，成本也高，调试困难，一般不采用。交／直流伺服电机拖动编码器反馈的半闭环数控系统，其精度介于步进电机拖动的开环系统和异步电机或直流电机拖动光栅测量反馈的闭环数控系统之间，结构与调试都较闭环系统简单，适用于控制精度要求较高的大、中型机床的改造。如步进电机的转矩足够大及结构许可的情况下，也可以不用减速驱动机构，由步进电机直接与滚动丝杠相连。
机床导轨
普通车床导轨大多采用的是滑动导轨，其动、静摩擦系数大，在使用一段时间后都会有不同程度的磨损，对机床传动精度和其保持性带来很大的影响。因此在对其进行数控化改造的同时必须针对机床导轨状况进行必要的检修处理，对于磨损较严重的更要进行大修，即进行磨削、淬火、贴塑、配刮等处理，同时采用合理的润滑，充分保证其精度。机床零点M是机床坐标系的零点以及其他坐标系,如工件坐标系、编程坐标系和机床内的参考点(或基准点)的出发点。
什么是大修的刮硝
刮削是指用在加工过的工件表面上刮去微量金属，以提高表面形状精度、改善配合表面间接触状况的钳工作业。刮削是机械制造和修理中终精加工各种型面（如机床导轨面、连接面、轴瓦、配合球面等）的一种重要方法。对于丝杠螺母的密封，就是要注意检查密封圈和防护套，以防止灰尘和杂质进入滚珠丝杠螺母副。刮削真正的作用是提高互动配合零件之间的配合精度和改善存油条件,刮削运动的同时工件之间研磨挤压对工件表面的硬度有一定的提高,刮削后留在工件表面的小坑可存油从而使用配合工件在往复运动时有足够的润滑不致过热而引起拉毛现象.