滚珠螺杆（Ballscrew），别名球螺杆、导螺杆，是一种钢珠介于螺帽与螺杆之间做运动，将传统螺杆之滑动接触转换成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的传动机械组件。滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，因具上述特性，滚珠螺杆已成为近来精细科技产业及精细机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。
滚珠螺杆不顺畅的因素：
一、轴承安装不当：（1）螺杆或螺帽珠糟表面粗糙；（2）钢珠、螺杆或螺帽真圆度超出公差范围；（3）螺杆或螺帽的导程误差或节圆直径超出公差范围；（4）回流管组装不当；（5）钢珠大小或是硬度不均；
二、过行程：过行程会造成回流管的损坏及凹陷，甚至断裂，从而造成钢珠无法正常运转，在这种恶烈的条件下，可能造成螺杆或螺帽珠糟表面的剥离。过行程发生的问题极可能发生于机台的设定、极限开关失效或是撞坏，为预防滚珠螺杆进一步损坏，重新安装滚珠螺杆前一定要经过制造商检测维修。
梯形丝杠和滚珠丝杠(滚珠螺杆)主要的区别
虽然滚珠丝杠有着种种优势(负载、刚度、效率、负载循环、可预测性)，但是其成本较高。虽然与其它平移直线运动方案相比，它们的性价度很高，但是滚珠丝杠的设计更复杂，需要经过硬化处理的精密轴承表面以及一个滚珠循环装置。而梯形丝杠的尺寸很小，设计起来很灵活，在正确使用的情况下噪音很小，耐腐蚀性能好，可以为了满足垂直应用需求而配置自锁功能。它们在很多应用领域发挥着重要作用，当然本身也有一些限制。
梯形丝杠一般用于机床的初开发,降低实验成本,要实现工厂自动化系统在很大程度上就依赖滚珠丝杠技术。