液压缸是液压传动系统中的执行元件， 它是把液压能转换成机械能的能量转换装 置。液压马达实现的是连续回转运动，而液压缸实现的则是往复运动。液压缸的结构 型式有活塞缸、柱塞缸、摆动缸三大类，活 塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度 和推力，摆动缸实现往复摆动，输出角速度 （转速） 和转矩。油缸变色的原因有多种，有些是外界环境引起，而大部分的主要原因还是自身的问题。比如说，液压油品质，液压油高温，油缸质量等等，其实这些都是需要我们在日常保养过程中需要注意的一些问题。
伸缩式液压缸又称多级液压缸。它由两级或多级活塞缸套装而成，主要由缸盖、缸筒、套筒、活塞等零件组成。缸筒两端有进、出油口A 和B。当A 口进油,B 口回油时，先推动有效作用面积较大的一级活塞运动，然后推动较小的二级活塞运动。因为进入A 口的流量不变，故有效作用面积大的活塞运动速度低而推力大，反之运动速度高而推力小。若B 口进油，A 口回油，则二级活塞先退回至终点，然后一级活塞才退回。
伸缩式液压缸的特点
伸缩式液压缸的特点是：工作行程可以很长，不工作时可以缩得较短。适用于安装空间受到限制而行程要求很长的场合，如翻斗汽车、起重机的伸缩臂。当伸缩式液压缸逐级伸出时，有效工作面积逐次减小。当输入流量不变时，外伸速度逐渐增大;当外负载不变时，液压缸的工作压力逐渐高。单作用伸缩式液压缸的外伸依靠油液压力,收缩时依靠自重或负载作用。因此，用于缸体倾斜或垂直旋转的场合。
排气装置：根据需要，能够比较容易地安装各种具有慢回程计数平衡以及紧急关闭等功能的阀。
自卸车工作原理：拿一个手动千斤顶来说它的工作原理，千斤顶是个简单的油缸了。通过手动增压秆(液压手动泵)使液压油经过一个单项阀进入油缸，这时进入油缸的液压油因为单项阀的原因不能再倒退回来，逼迫缸杆向上，然后在做工继续使液压油不断进入液压缸，就这样不断上上升，要降的时候就打开液压阀，使液压油回到油箱。这是简单的工作原理，其它的都在这个基础上改进。