作为在工业场合运行的设备,首先需要确保通讯的可靠性,同时,由于AGV小车装卸作业需要往返于不同工作区域且各个位置金属遮挡面不同,短距离WiFi通讯无法完全覆盖,所以小车要能够在多个AP之间漫游通讯,确保与后台的交互正常无误,综上要求WiFi转换器需具备以下特点:良好的抗干扰能力、透明传输、热点漫游。
不同于室内钢筋结构体对无线的屏蔽干扰,室外搬运作业场地一般地形开阔金属屏蔽较少,但有较大建筑体且直线距离较长,所以不需要节点漫游功能即可覆盖其工作区域,而环境较之室内更为严酷,要求无线转换器具备以下特点:良好的抗干扰能力、环境适应性较强、通信距离远、受大物体遮挡物影响小。
AGV搬运机器人跟传统式的物流仓储行业都不一样,它在传统的物流仓储基础上不但替代了工人的工作,提高了物流仓储的运输效率,缓解了人们的劳动力以及相关的安全隐患,并且在一定程度上提升提高了资源的质量和产量,具备十分广阔的发展前景和一定的经济收益。
AGV搬运小车是属于搬运机器人的范畴,它能够按照人员所设定好的标准来进行工作,设置好的AGV搬运机器人能依照设定好的路线进行安全自动的货物运输,在运输的期间可以完全不用人工的参与,其智能化的引进减少了企业在人工方面的成本,提高了各方面的效率,促使工厂效益的提高。
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用,AGV机器人作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段,其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。
指AGV机器人直线往返、环线周转等线路单一,交叉少的AGV行驶路径。适用于库区出口与入口两地之间的物料往返运输;汽车总装的发动机、后桥装配环线等。常用的导引方式是电磁导引、磁带导引、光学导引、点导引。