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自动化冲床上下料机械手急停为什么？

冲床上下料机械手急停一般是由程序控制，当某个环节出现问题可能存在安全隐患时，会触发急停机制，一般有以下几种情况会触发急停机制：

1、人工按下急停按钮，这种情况下一般是由人工在对冲压机械手及冲床进行监控时，发生异常的情况，人工按下急停安钮；触发安全光栅：铁晟生产的冲床上下料机械手出于安全考虑，

所以在确认需要手动操作时，请将操作按钮旋转到手动模式，如果是人工操作冲床直接操作就好了，如果需要调试机械手，则可根据触摸屏的提示进行，对点，位移，试冲等进行单步操作，我们都会对操作人员进行详细的操作说明。

冲压机械手自动工作状态：自动工作模式中冲压机械手如何使用，因为自动状态是机械手全自动工作的过程，

冲床上下料机械手急停一般是由程序控制，

1、人工按下急停按钮，这种情况下一般是由人工在对冲压机械手及冲床进行监控时，发生异常的情况，人工按下急停安钮；

2、触发安全光栅：铁晟生产的冲床上下料机械手出于安全考虑，会与冲床的光栅进行串联，以确保安全，当人不注意在未停机进入工作区域时，会触发光栅从而引发安全报警，出于安全考虑，这时冲床上下料系统会触发安全机械进行急停处理；

在同样的表现形式的前提下，也有不同的价格，这个主要取决于冲床自动机械手的驱动形式，现在一般都采用伺服驱动，重负载采用液压驱动，很多厂家从成本考虑采用气缸驱动，长行程的一般采用齿轮齿条驱动，不同的驱动形式决定了不同的价格区间；再有就是设计细节的考量，比如：是否有分张，分张如何检测，是否需要涂油，废料如何下料等，