密封可分为相对静止接合面间的静密封和相对运动接合面间的动密封两大类。
静密封，指两个静止面之间的密封。静密封主要有点密封、胶密封和接触密封三大类。根据工作压力，静密封又可分为中低压静密封和高压静密封，中低压静密封常用材质较软、垫片较宽的垫密封，高压静密封则用材料较硬，接触宽度很窄的金属垫片。动密封是指机器（或设备）中相对运动件之间的密封，可以分为旋转密封和往复密封两种基本类型。
弹性元件（弹簧、波纹管）它主要起预紧、补偿和缓冲的作用，要求始终保持足够的弹性来克服辅助密封和传动件的摩擦和动环等的惯性，保证端面密封副良好的贴合和动环的追随性，材料要求耐腐蚀、耐疲劳。
辅助密封（O形圈、V形圈、U 形圈、楔形圈和异形圈等）主要起静环和动环的密封作用，同时也起到浮动和缓冲作用。要求静环的密封元件能保证静环与压盖之间的密封性，静环有一定的浮动性，动环的密封元件能保证动环与轴或轴套之间的密封性和动环的浮动性。材料要求耐热等。
内置式和外置式机械密封 弹簧和动环安装在密封箱内与介质接触的为内置式机械密封; 弹簧和动环安装在密封箱外不与介质接触的为外置式机械密封。内置式密封可以利用密封箱内介质压力来密封，密封的元件均处于流体介质中密封端面的受力状态以及冷却和润滑情况好，是常用的结构型式。外置式密封的大多数零件不与介质接触，暴露在设备外，便于观察、安装及维修。但由于外置式结构的介质压力与弹性元件的弹力方向相反，当介质压力有波动，而弹簧补偿量又不大时，会导致密封不稳定甚至严重泄漏。外置式机械密封仅用于强腐蚀、高黏度和易结晶以及介质压力较低的场合。