激光雷达技术背景
激光雷达系统组成主要分为三部分：发射系统、接收系统、处理系统。目前，智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法（ToF）进行的。当光的信号通过光源和光学系统发射后，被物体反射并由接收的器检测到，同时，处理电路对信号传输时间进行计时。因为光速不变，所以通过简单公式可以计算光信号在空间的飞行时间，通过时间解算距离变化。
目前，智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法（ToF）进行的。
法国Yole行业调研机构在2018年发布报告显示，激光雷达作为光学检测系统，低层支撑技术是依托于其他行业发展逐步演化而来的。激光雷达随着深入集成化，成本随之下降，让激光雷达从只应用于航天、军事类行业到现在应用于生活中。
激光雷达的工作原理
激光雷达的工作原理与雷达非常相近，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到地面的树木、道路、桥梁和建筑物上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物，就可以得到目标物上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到的三维立体图像。它体积小，操作简单，能精准探测快速移动车辆，准确性高达99%。
激光雷达
激光雷达可分为机械旋转式（俗称线扫激光雷达）和固态激光雷达，市场上主流应用于自动驾驶的激光雷达还没完全脱离机械旋转结构，当然这一部分，我没有发言权，因为我是全固态的，拥有自主研发的专注于自动驾驶的固态激光雷达Horn-X。
除了上述这款激光雷达，在我众多款全固态激光雷达兄弟中，也分为单点激光雷达和3D激光雷达。当前大部分叉车在叉脚使用的是光电开关，只能为叉车提供障碍物的有/无信息，无法输出准确的距离信息，叉车的运行只能进行简单的刹车操作，无法根据与障碍物的距离控制刹车速度，运行效率较低。通过对能量系统、产品结构、特殊算法的整合，基于TOF（Time-of-Flight）即时间飞行法，采用相位法或脉冲法来实现测距功能。粗暴点来说：我跟线扫激光雷达不同，不做导航，只做测距，定位和避障。