数控机床加工尺寸不稳定机械原因分析
1.伺服电机轴与丝杠之间的连接松动,致使丝杠预电机不同步,出现尺寸误差。检测时只需在伺服电机与丝杠的联轴节上作好记号。用较快倍率来回移动工作台(或刀架),由于工作台(或转塔)的惯性作用,将使联轴节的两端出现明显相对移动。此类故障通常变现为加工尺寸只向一个方向变动,只需将联轴节螺钉均匀紧固即可排除。
2.滚珠丝杠与螺母之间润滑不良,使工作台(或刀架)运动阻力增加,无法完全准确执行移动指令。此类故障通常表现为零件尺寸在几丝范围内无规则变动,只需将润滑改善即可排除故障。
3.机床工作台(或刀架)移动阻力过大,一般为镶条调整过紧、机床导轨表面润滑不良所致。该故障现象一般表现为零件尺寸在几丝范围内无规则变动,只需将镶条重新调整并改善导轨润滑即可。
4.滚动轴承磨损或调整不当,造成运动阻力过大。该故障现象也通常表现为尺寸在几丝范围内无规则变动。只需将磨损轴承更换并认真调整,故障即可排除。
5.丝杠间隙或间隙补偿量不当,通过调整间隙或改变间隙补偿值就可排除故障。
变频器维修技术系列之过电流保护
在变频器维修中,过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了变频器的容许值的情形.
由于逆变器的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环,迄今为止,已发展得十分完善.
过电流的原因:
1、工作中过电流即拖动系统在工作过程中出现过电流.其原因大致来自以下几方面:
① 电动机遇到冲击负载,或传动机构出现“卡住”现象,引起电动机电流的突然增加.
② 变频器的输出侧短路,如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路,或电动机内部发生短路等.
③ 变频器自身工作的不正常,如逆变桥中同一桥臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现异常。例如由于环境温度过高,或逆变器件本身老化等原因,使逆变器件的参数发生变化,导致在交替过程中,一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断,引起同一个桥臂的上、下两个器件的“直通”,使直流电压的正、负极间处于短路状态。
2、升速时过电流 当负载的惯性较大,而升速时间又设定得太短时,意味着在升速过程中,变频器的工作效率上升太快,电动机的同步转速迅速上升,而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟不上去,结果是升速电流太大。
3、降速中的过电流 当负载的惯性较大,而降速时间设定得太短时,也会引起过电流。因为,降速时间太短,同步转速迅速下降,而电动机转子因负载的惯性大,仍维持较高的转速,这时同样可以是转子绕组切割磁力线的速度太大而产生过电流。
二、处理方法
1、 起动时一升速就跳闸,这是过电流十分严重的现象,主要检查
① 工作机械有没有卡住
② 负载侧有没有短路,用兆欧表检查对地有没有短路
③ 变频器功率模块有没有损坏
④ 电动机的起动转矩过小,拖动系统转不起来
2、 起动时不马上跳闸,而在运行过程中跳闸,主要检查
① 升速时间设定太短,加长加速时间
② 减速时间设定太短,加长减速时间
③ 转矩补偿(U/F比)设定太大,引起低频时空载电流过大
④ 电子热继电器整定不当,动作电流设定得太小,引起变频器误动作
变频器散热不好导致的变频器损坏
其实我们都知道,温度过高对任何设备都具有破坏作用,就像人的大脑那样,温度过高也会把脑子烧坏,其实变频器也一样的。温度升高时,由于半导体对温度的敏感性,逆变管的开通时间和关断时间,以及由延迟电路产生的等待时间,都将发生变化,并且具有比较准确的变化规律。当温度一旦超过某一限值时,将引起“等待时间”的不足,使逆变电路的输出波形出现“毛刺”,并终导致逆变管因直通而损坏。
但就多数设备而言,其破坏作用常常是比较缓慢的,受破坏时的温度通常是不很准确的,而唯独在变频器逆变电路中,温度一超过某一限值,会立即导致逆变管的损坏,并且该温度限值往往十分准确。
变频器控制系统过电流故障诊断技术变频器控制系统过电流故障诊断技术
变频器的过电流故障跳闸是常见也是复杂的故障之一,当故障发生时,变频器保护会立即动作并停机,同时显示故障代码或故障类型。大多数情况下可以根据显示的故障代码迅速找到故障原因并排除故障,但也有一些故障的原因是多方面的,并不是单一的,而是包含了过电流、短路、欠电压、接地、过热、谐波干扰等各种可能导致跳闸的因素。为了查找故障原因并排除故障,可依据图1所示的故障诊断流程图进行。
2 故障诊断
尤其是采用IPM模块的变频器,在模块内包含有过电流、短路、欠电压、接地、过热等保护功能,而这些故障信号都是经过模块的控制引脚的故障输出端Fn引入到控制器的,当控制器收到故障信息后,控制器立即脉冲输出,同时将故障信息显示到控制面板上,但是,一旦模块内部发生故障,就很难查找故障原因。因此,在排除这类故障时,首先应区分跳闸是由外部负载原因还是由变频器内部的原因引起的;变频器是在加速过程,减速过程还是在恒速过程中出现的跳闸。区分后就能缩小故障查找的范围,以利于快速排除故障。
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