滚珠螺杆（Ballscrew），别名球螺杆、导螺杆，是一种钢珠介于螺帽与螺杆之间做运动，将传统螺杆之滑动接触转换成滚动接触然后再将螺帽内的钢珠回转运动转为直线运动的传动机械组件。滚珠螺杆具有定位精度高、高寿命、低污染和可做高速正逆向的传动及变换传动等特性，因具上述特性，滚珠螺杆已成为近来精细科技产业及精细机械产业的定位及测量系统上的重要零组件之一。
滚珠丝杆对导轨基本要求
滚珠丝杆主要作用是支撑直线运动，使得直线运动较为准确且能够在高速情况下依然保持直线运动的这么一个传动元件。其本身的导轨要求也就较高，只有导轨能够提供准确有效的途径，才能够保证其做的直线运动有效且是高的效率的。滚珠丝杆对导轨的要求是比较高的，就怕反复的直线运动导致导轨上面出现疲劳点，导致疲劳点出现坑洼的情况下使得直线运动不能够准确有效。因此在选购的时候，导轨的耐磨性和承受力度问题一定要被考虑进去。
梯形丝杠和滚珠丝杠(滚珠螺杆)主要的区别
虽然滚珠丝杠有着种种优势(负载、刚度、效率、负载循环、可预测性)，但是其成本较高。虽然与其它平移直线运动方案相比，它们的性价度很高，但是滚珠丝杠的设计更复杂，需要经过硬化处理的精密轴承表面以及一个滚珠循环装置。而梯形丝杠的尺寸很小，设计起来很灵活，在正确使用的情况下噪音很小，耐腐蚀性能好，可以为了满足垂直应用需求而配置自锁功能。它们在很多应用领域发挥着重要作用，当然本身也有一些限制。
梯形丝杠一般用于机床的初开发,降低实验成本,要实现工厂自动化系统在很大程度上就依赖滚珠丝杠技术。
滚珠丝杠安装方式通常有以下几种：
(1)双推一自由方式 丝杠一端固定，端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。这种支承方式用于行程小的短丝杠。
(2)双推一支承方式 丝杠一端固定，另一端支承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力；支承端轴承只承受径向力，而 且能作微量的轴向浮动，可 以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲。同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。