步进电机又称为脉冲电机，基于基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。其原始模型是起源于1830年至1860年间。1870年前后开始以控制为目的的尝试，应用于氢弧灯的电极输送机构中。这被认为是步进电机。二十世纪初，在电话自动交换机中广泛使用了步进电机。由于西方列强争夺殖民地，步进电机在缺乏交流电源的船舶和飞机等独立系统中得到了广泛的使用。二十世纪五十年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，对于数字化的控制变得更为容易。到了八十年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电机的控制方式更加灵活多样。
步进电机相对于其它控制用途电机的区别是，它接收数字控制信号电脉冲信号并转化成与之相对应的角位移或直线位移。它本身就是一个完成数字模式转化的执行元件，而且它可开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量，这样的所谓增量位置控制系统与传统的直流控制系统相比，其成本明显减低,几乎不必进行系统调整。
步进电机的历史：德国百格拉公司于1973年发明了无相混合式步进电机及其驱动器，1993年又推出了性能更加优越的三相混合式步进电机。我国在80年代以前，一直是反应式电机占统治地位，混合式步进电机是80年代后期才开始得到发展。
定位精度指的是你的设备停止时实际到达的位置和你要求到达的位置误差。比如你要求一个轴走 100mm结果实际上它走了100.01多出来的0.01就是定位精度。重复定位指的是同一个位置两次定位过去产生的误差。比如你要求一个轴走100mm。结果次实际上抽走了100.01。重复一次同样的动作抽走了99.99这之间的误差0.02就是重复定位精度。通常情况重复定位精度比定位精度要高的多。