自动化立体仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，主要由高层货架、天地轨道、巷道堆垛机、出入库输送设备、自动控制与管理系统组成。堆垛机及出入库设备能够在计算机管理下，自动完成货物的出入库作业、对货物进行自动化管理，并与企业管理系统进行联网，实现管理现代化，是企业实现现代化管理的重要组成。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
自动化立体仓库通过自动化及计算机信息技术，实时监视货库设备运行状态，动态处理物流业务数据，实现对作业任务逻辑分析、输送路径分析、设备工艺、作业流程协调监控、货品信息跟踪及管理、设备状态监控、用户信息管理；协同PLC系统实现物流设备的集中控制、生产调度、库存管理、数据管理等功能。增加库存决策信息的透明性、可靠性和实时性。另外，立体货架多采用横梁货架的结构，使得整体更加稳固，可以有效的保证立体货架的高度延伸，存取速度更快捷。
自动化立体仓库的基本设施
（1）仓库建筑与高层货架
（2）巷道堆垛起重机：机架、运行机构、升降机构、货叉伸缩机构、电气控制设备
（3）周边搬运系统
（4）控制系统
建立自动化立体仓库的关键
建立自动化立体仓库需要从整个物流中心的作业流程、设备配套规划、计算机管理及监控相结合的一体化建设，因此必须考虑如下内容：
1.立体仓库的工作流程
2.立体库主要设施
3.计算机管理及监控调度系统
自动化技术立体库的基本组成高层建筑仓储货架:用以存储货品的钢构架。目前重要有焊合仓储货架和组合式仓储货架二种基本方法。
托盘批发（货箱）：用以载重货品的器械，亦称夹具工装。
煤巷堆垛机:用以自动式储存货品的机械设备。按结构方法分为单立柱和双立柱二种基本方法；按服务方式分为直道、拐弯和转移车三种基本方法。
带式输送机系统:立体库的重要外围设备，担负将货运运输到堆垛机或从堆垛机将货品拉走。带式输送机种类十分多，广泛的有辊筒皮带输送机，链板式输送机，液压升降平台，分配车，斗式提升机机，带式输送机等。
AGV系统:即自动式导向小车。根据其导向方式分为磁感应导向小车和激光发生器导向小车。
全过程自动控制系统:控制器自动化技术立体库系统各机械设备的全过程自动控制系统。