惰轮-轴杆组件的一个示例。滑轮52耦连到轴承58。将滑轮52和轴承58滑动配合到从发动机盖62延伸的轴杆60上方。螺栓54滑动通过垫圈56和轴承58。将轴承按压到轴杆上以使内座圈的脊位于轴杆的槽中，并且内座圈与脊之间的所得间隙提供滑动配合。螺栓54的螺纹与轴杆60的螺纹64接合。拧紧螺栓54以抵靠发动机盖62固定惰轮52。螺栓54和垫圈56阻止滑轮52脱离轴杆60以及阻止轴承58的内部部分旋转。轴承58的外部部分和滑轮52旋转。轴承58可以是滚珠轴承、辊轴承或任何合适的轴承类型
在曲轴旋转的过程中，从动轮也会随之旋转。但是，由于惰轮的存在，从动轮的旋转方向与主动轮的旋转方向相反。这样，在压缩冲程结束时，高压气体通过惰轮推动从动轮向后旋转，使曲轴继续旋转。在接下来的膨胀冲程中，从动轮向前旋转，产生动力。
惰轮的结构通常由两个齿轮组成，一个是主动轮（被动轮），另一个是惰轮。惰轮与主动轮的齿数相同，但是齿轮的方向相反。这样，在主动轮转动时，惰轮也会发生转动，但是转动方向与主动轮相反，从而达到改变从动轮转向的目的。