1.拔出自动变速器的油尺，检查油面高度。若油尺上没有油印迹，则说明油液已全部漏光。对此，应检查油底壳、自动变速器油散热器、油管等处有无破损而导致漏油。查找和修复漏点后重新加油。
2.检查换档操纵手柄至控制阀之间的线路或连杆等有无失控或松脱。如有，应予以修复。
3.拆下主油路测压孔上的螺塞，起动发动机，将换档操纵手柄拨至前进档或倒档位置，检查测压孔内有无油液漏出。
随车吊的驾驶员需要和进行操控起重工作的相关人员进行密切的配合，需要听从现场指挥人的指挥信号。当随车吊在进行起重作业之前，需要先将喇叭鸣起，如果在进行操控的过程中有发现了指挥员的指挥手势不正确或者是指挥意图不清楚的时候，随车吊起重作业的操作人员或者是司机可以有权利当场拒接执行。当随车吊在进行起重的作业中，驾驶员可以对任何人以及车辆发出紧急停车的信号，要求其立刻停止前进。当在消除了周围的不安全因素之后才可以进行操作起重工作。随车吊的吊机起重臂的仰角不能够低于三十度，随车吊的吊机在进行荷载的状况下，应该是要避免到起落吊机的起重臂。
“六熟悉”吊车专项训练，确保清障救援队员人人具备应急救援能力，个个熟练掌握机械性能。训练主要是由大队业务能手对其他救援人员进行理论知识讲解及吊车指挥手势的系统学习，引导队员从原理上了解吊车的基本构成、吊车指挥手势在吊车作业中的重要作用。针对队员吊装作业中存在的薄弱环节，要求作业前队员需对吊车与吊装区域进行安全检查，确保车辆技术状况、吊装区域安全状况良好；指挥人员需佩戴明显标志，在操作中先将吊车支腿伸出，然后观察水平仪进行调平，在水平仪调平之后上车操作，确保吊车上车操作的误差控制在一米以内。
全车钢结构防腐履带吊钢结构是整台吊车的骨架，钢结构如果生锈，那么不仅影响美观，更有可能发生因为结构腐蚀而导致各类事故。因此，在发现有掉漆、碰伤等情况应该及时补漆。二、全车活动铰接点、轴承及时润滑保养点有：臂架铰接销、履带板连接销、滑轮组轴承、履带托带轮、履带支重轮等活动部位的润滑。三、发动机保养1.在履带吊着车使用前应发动机机油油量、水位，如果发现缺少比较多应该及时添加。2.柴油的油位也应该在着车前检查，避免着车使用后没油导致吸油泵进入空气。