液压油缸运动时出现跳跃式时停时走的运动状态就属于爬行现象，这种现象尤在低速运动时容易发生，这是液压缸主要的故障之一。发生液压缸爬行现象的原因有液压缸之外的原因及液压缸自身的原因。
液压缸之外的原因如下:
①运动机构刚度太小，形成弹性系统排除方法：适当提高有关组件的刚度，减小弹性变形。
②液压缸安装位置精度差。
③相对运动件间静摩擦因数与动摩擦因数之间差别太大，即摩擦力变化太大排除方法：在相对运动表面之间涂一层防爬油（如二硫化钼润滑油），并保证良好的润滑条件。
④导轨的制造与装配质量差，使摩擦力增加，受力情况不好排除方法：提高制造与装配质量。
⑤油液中混入空气，工作介质形成弹性体，这是汉力达液压缸运动有爬行现象的重要原因之一。
1、液压缸设计间隙不当产生的低速爬行，液压缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙太大，引起滑动面的受压不均匀，造成摩擦力不均匀，引起液压缸低速爬行；滑动配合间隙若太小，加上零部件制造存在公差，也会引起滑动面的受压不均匀，造成摩擦力不均匀，引起液压缸低速爬行。若调节压力较低，则因压力不足达不到仍载所需的椎力，表现为推力不够。
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2、液压缸内导向元件摩擦力不均匀产生的低速爬行，液压缸常用的导向材料有ＱＴ５００．７、ＺＱＡＬ９-４、非金属支撑环等，特别是非金属支撑环尺寸不均匀，一些非金属支撑环随油温变化尺寸增大或减小，即在油液中尺寸稳定性差直接造成配合间隙的变化，很容易造成液压缸的速度不稳定。该系列液压缸有13种安装连接型式，除轴向脚架式外，安装连装尺寸均符合ISO6021/1-1981的规定。
威海力建冶金带您了解液压缸低速爬行的原因1、密封件材质问题引起的液压缸低速爬行，液压缸常用的密封材料有丁晴橡胶、聚胺酯橡胶、聚四氟乙烯等，由于材质硬度、强度、跟随性问题，直接影响其和滑动表面的摩擦力，另外对于唇口密封，油压的波动造成密封区与接触面的接触压力产生变化，从而引起液压缸速度的变化。滑动配合间隙若太小，加上零部件制造存在公差，也会引起滑动面的受压不均匀，造成摩擦力不均匀，引起液压缸低速爬行。
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2、零部件加工精度的影响，液压缸缸体内壁和活塞杆表面加工精度的高低，对液压缸的低速稳定性影响很大。控制管路中节流阻力可能过大，流量阀调节不当，控制压力不合适，压力源受到干扰。特别是几何精度影响更大，其中直线度是关键，在加工过程中直线度的保证难做到，对行程较长的液压缸来说，液压缸缸体内壁和活塞杆表面的直线度是影响液压缸低速稳定性的主要因素。