目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。实时性车上和地面设备通过无线局域网进行数据传输,通信符合IEEE?802。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
实现行车工作跨中行车间的通讯,货物垛位号对位,起吊动作连锁,生产过程计算机管理以及终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决,对钢厂的安全生产,提高生产管理水平,提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。
行车定位和无线数据传输系统(以下简称行车定位跟踪系统即CLTS)即行车智能化控制系统产品是基于MES系统,集无线电技术,网络通讯技术,自动化控制技术于一身的行车智能化控制系统,采用无线数传系统,高精度定位系统,能对铸造起重机、冶金起重机(夹钳起重机、电磁起重机、淬火起重机)、普通桥式起重机、门式起重机的吊钩三维位置进行实时检测,监控行车工作状态,在线跟踪记录库中的物流状态,实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总,保证生产过程中物流的顺畅。在车辆状态良好的情况下,采用全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,中央控制室操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。
行车定位常采用刻l度标尺精l确定位系统、或者AlPON无线定位测距仪,对其进行精l确位置检测和自动控制。首先我们需要在大车,小车和轨道起点上分别安装一台精l准测距基l站,安装要保证三个基l站相互之间看得见。将精l准测距基l站安装固定好后给每个基l站供上DC12VD电,将大车上基l站和4G物联网模块通过RJ485线连接上,设定好数据传输的地址和端口等相关信息。行车当前走行位置(X轴):采用格雷母线位置检测,天线箱安装在行车侧面,格雷母线安装在轨道护栏上。原文链接:http://www.ximin.net/chanpin/9701.html,转载和复制请保留此链接。
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