系统原理:
利用零点定位销将不同类型的产品坐标系转化为唯i一的坐标系,再通过机床上的标准化夹具接口进行定位和拉紧。气囊通气后,作用于弹簧i片上,夹盘处于打开状态拉钉可方便的放入夹紧盘中
弹簧i片提供夹紧力,加载压缩空气松开拉钉,有热补偿功能,重复定位精度0.0025mm,采用HSK空心锥柄定位原理,接口弹性保证零径向游隙,同时保证轴向完全接触。有四种规格的夹头 ,每种夹头只有一种类型的拉钉。
零点定位系统根据安装的需要可以分为三种型号:法兰型,适合于直接整合到机床工作台、底板和夹具;嵌入型,适合于底板、交换工作台和测量仪器;组合型,适合于柔性的安装。
应用场景
1、工业机械手/工业机器人末端执行器快速更换
Robot End of Arm Toolingsquick change systems
2、弥补工业机械臂或工业机器人重复定位精度不足问题(特殊工况下)
Making up the problems that robot repeated accuracynot enough
(Under special working conditi0ns)
3、需要预先精0确定位后再进行组装或装载工作的自动化场合
The automatic systems that need accurate in advancedbefore working
4、协助机器人完成存在较大阻力的两个零部件之间的组装,节省一台
非标组装机的制造成本
Cooperatedwith Robot to finish the assembly under high frictional resistance
circumstance. Reducing the punch machine investment.
定位销是夹具设计的基本元素,正常一个车身零件的定位由一个圆形定位销和一个菱形定位销组成。下面我们先来看涉及定位销的几个问题讨论,以及对应的处理方法:
问题分析:
•调整垫片直接和气缸进行连接,气缸本身的螺纹深度为10mm,这样的话当增加的垫片多于3mm或者减垫片多于3mm时都需要重新更换螺栓。
•伸缩销气缸是铝制的,而定位销需要在现场很多次调整功能尺寸,调整次数多容易造成伸缩销气缸的损坏。
处理方式:
增加一组连接块,将此调整放在相应的连接块处。
伸缩销的使用原则如下:
1.当一套夹具设计时需要有两个以上定位销定位时,为了取件方便,一般设计时为多只允许有两个定位销是固定的,其它定位销是伸缩的。
有6个定位销的夹具,1和4可设计为固定的,而其他设计成伸缩的。
2.定位销不是水平的,而是带有一定角度或垂直于基础板,为了方便取件,此时定位销也要设计成伸缩(或摆动)的。
伸缩销使用样例
定位销3个方向调整,定位销起定位和支撑的作用,定位销两个方向调整,定位销只起定位作用,样例4位使用滑轨伸缩的伸缩销
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