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Gimatic夹爪TH在机加工中的应用

（1）机器人用双头结构的TH三爪气夹从AGV小车库料堆里取出毛坯工件

（2）先打开DMG机床的感应门，进入机床先抓取加工好的成品工件

（3）上料毛坯工件，退出来关上机床感应门

（4）返回AGV小车码放成品件，再抓取一个毛坯件在机床感应门旁等候下一个循环工序

圆形铝合金金属件

机械线性致动器通常通过将旋转运动转换为线性运动来操作。转换通常通过几种简单类型的机制进行：丝杠：丝杠、丝杠千斤顶、滚珠丝杠和滚柱丝杠致动器都按照称为丝杠的简单机械原理运行。通过旋转执行器的螺母，丝杠轴沿直线移动。轮轴：提升机、绞车、齿轮齿条、链条传动、皮带传动、刚性链条和刚性皮带执行器根据轮轴原理工作。旋转轮移动电缆、齿条、链条或皮带以产生线性运动。凸轮：凸轮执行器的工作原理与楔块相似，但行程相对有限。当轮状凸轮旋转时，其偏心形状在轴的底部提供推力。

气动执行器

气动执行器或气缸,类似于液压执行器，不同之处在于它们使用压缩空气而不是液体来产生力。它们的工作原理类似于活塞，其中空气被泵入腔室并从腔室的另一侧推出。气动执行器不一定用于重型机械和存在大量重量的情况。气动线性执行器优于其他类型的原因之一是动力源只是一个空气压缩机。由于空气是输入源，气动执行器可用于许多机械活动场所。缺点是，大多数空气压缩机体积大、体积大、声音大。一旦安装，它们很难运输到其他区域。气动线性执行器可能会泄漏，这使得它们的效率低于机械线性执行器。