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本材料是以铁酸铋为添加质，对二元系锆钛酸铅进行改性的配方。2：由于超声波传感器以空气作为传输介质，因此局部温度不同时，分界处的反射和折射可能会导致误动作，风吹时检出距离也会发生变化。特点是具有较低的介质损耗和机械损耗，以及较高的机电耦合系数，介电常数和压电系数。主要用于制造各种发射型换能器，广泛应用于方面，超声切割钻孔，超声清洗，超声焊接，测探，探鱼，中小型声纳等方面。

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本材料是以铁酸铋为添加质，对二元系锆钛酸铅进行改性的配方。超声波诊断可以基于不同的医学原理，我们来看看其中有代表性的一种所谓的A型方法。特点是具有较低的介质损耗和机械损耗，以及较高的机电耦合系数，介电常数和压电系数。主要用于制造各种发射型换能器，广泛应用于方面，超声切割钻孔，超声清洗，超声焊接，测探，探鱼，中小型声纳等方面。

交替工作

超声波传感器 超长扫描型

以交替方式工作的超声波传感器彼此间是相互独立的，不会相互影响。以交替方式工作的传感器越多，响应的开关频率越低。

检测条件

超声波传感器特别适合在“空气”这种介质中工作。这种传感器也能在其它气体介质中工作，但需要进行灵敏度的调节。

交替工作

超声波传感器 超长扫描型

以交替方式工作的超声波传感器彼此间是相互独立的，不会相互影响。以交替方式工作的传感器越多，响应的开关频率越低。

检测条件

超声波传感器特别适合在“空气”这种介质中工作。这种传感器也能在其它气体介质中工作，但需要进行灵敏度的调节。

噪音

虽然多数超声波传感器的工作频率为40-45Khz，远远高于人类能够听到的频率。由于PZT基压电陶瓷含有大量的铅,而氧化铅在烧结过程中易挥发,难以获得致密烧结体,同时又由于相界面附近体系的压电、热电性能依赖钛和锆的组成比,故较难保证性能的重复性,这给实际的制备与应用带来了一定的困难。但是周围环境也会产生类似频率的噪音。比如，电机在转动过程会产生一定的高频，轮子在比较硬的地面上的摩擦所产生的高频噪音，机器人本身的抖动，甚至当有多个机器人的时候，其它机器人超声波传感器发出的声波，这些都会引起传感器接收到错误的信号。

这个问题可以通过对发射的超声波进行编码来解决，比如发射一组长短不同的音波，只有当探测头检测到相同组合的音波的时候，才进行距离计算。这样可以有效的避免由于环境噪音所引起的误读。