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轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机、联轴器、天车滑线等。桥架类型起重机械如梁式起重机、悬挂起重机、定柱式起重机 等。臂架类型起重机如固定式悬挂起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。

在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。编辑本段起重机的雏形与传统起重机相 起重机制动器19世纪前期，出现了桥式起重机；起重机的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造，并开始采用水力驱动。

起重机的特点及安全的介绍：起重机械通常结构庞大，机构复杂，暴露的、活动的零件较多，起重机作业突出性强，作业范围大，工作环境复杂多变，呈现立体交叉，所吊运重物多重多样，载荷变化大，作业中常常需要多人配合共同进行。价值某些行业的作业区域印染、、高温、毒气及腐触性很强，起重输送机械往往在设计、制造、制造和使用过程中工不符合安全要求，所以很容易导致事故发生，危机生命安全与国家财产。

起重机的特点是机械化程度高，起重负荷和负荷不定性，起重机械流动性大，搬运速度快，兼有垂直吊装和水平输送的特性，因此，掌握起重机的安全技术非常重要。

欧式起重机的高度小，可降低起重机厂房的高度；其次是它的 重量轻，可减小厂房的载重量；可增大起重机的作业空间。欧式起重机的减速机采用硬齿面减速机，可有效提高整机的使用寿命。

欧式起重机的运行机构减速机采用硬齿面三合一减速电机，布置紧凑，运行平稳。采用锻造车轮组，机加工镗孔装配，装配精度高，使用寿命长。采用钢板卷制卷筒，提高的卷筒的强度和使用寿命。

起重机械安全防护装置通常是指起重机上限制运动行程和工作位置的安全装置，起升高度限位器是起重机械安全保护装置中的一种重要装置。

其作用是当吊具上升至设定或极限位置时，自动切断动力源，使吊具不再继续升高，避免吊具与横梁、卷筒、臂架部件相撞，从而导致部件损坏等事故。

目前，广泛使用的起升高度限位器有重锤式、传动式以及断火式三种。传动式起升高度限位器常见的有螺杆式、蜗轮蜗杆两种。