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如何确定铣头在作业时的速度

确定铣头作业的工作速度对于铣头的加工来说是相当重要的。合适的铣头加工速度既可以保证铣头工作效率的zui大化，又可以避免铣头进入超负荷工作的状态。那么，用户在铣头的使用中如何确定作业速度呢？

铣头作业速度的确定需要考虑多方面的因素。

首先，*个要考虑的就是铣削材料的性质。如果刀具材料较好，耐热性高，此时用户在铣头工作时可以使用较快的速度。

其次，就是加工材料本身的性质，包括其强度、硬度、导热性等。对于加工材料硬度较大、强度较高时，用户要适当将铣头的加工速度调小，若加工材料的硬度较小、强度较低时，此时用户可以使用较慢的加工速度进行铣头加工。

当然，导热性也是影响铣头加工速度的一个关键因素。如果加工材料的导热性较好，用户可以将铣头的加工速度适当调快，如果加工材料的导热性 不是很好，用户要将铣头的加工速度适当调慢，从而可以取得较好的加工效果。

总而言之，用户在使用铣头进行加工时，要根据加工材料的多方面特点选择合适的加工速度进行加工，以取得较好的加工效果。

铣头是怎样组成的

它是安装在铣床上并与主轴连接，用于带动铣刀旋转的机床附件。但对于它的组成大家还不是很熟悉，以下高密市力驰机床制造有限公司为您介绍它的组成。其中，输出轴枢设于摆动座上，传动装置用以将外部的转动动力传递至输出轴上。铣头主要是由有级(或无级)变速箱和铣头两个部件组成的，此外它还有主轴、刹车机构、伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简等。它的主轴装有快速换刀螺母,前端锥采用N.T50锥度，主轴采用机械无级变速,其调节范围宽,传动平稳,操作方便。主轴作垂向直线运动是因为伺服电机、内齿带轮、滚珠丝杠副及主轴套简,它们形成垂直方向(z方向)进给传动链使主轴运动。

龙门铣床铣头的特点

铣头在龙门铣床的应用中发挥了相当重要的作用，它的加入，使得铣床操作更加方便，刚性足、，性能更加全，下面我们就一起来看下他们合作后成就了哪些特点？

立铣头与龙门铣床搭配，双矩形导轨，因此刚性变强；铣头装配滚珠丝杠、气动拉刀，再加上伺服电机驱动，性能发挥一览无余；TR90和TA45角度铣头的旋转方向与机床主轴的旋转方向是相反的。侧铣搭配V5型龙门铣，加装新型独li润滑装置，升降则仍然使用普通减速机进行传动，变频调速更加方便；龙门铣床数控铣拥有的一键式三轴转换数控系统，能够简单实现编程与面板手动操作二合一，快速便捷的实现机械加工；连着搭配，配加同步带、同步轮，床身进退、横梁上下，均有台湾滚珠丝杠搭配，三轴对刀成为现实；机床自身具备的横梁升降安全连锁装置，保证其重复定位的精度；台标摆线泵组可实现连续润滑，故障率大幅度降低。

一种数控角度铣头的数控加工控制方法研究

特殊角度头数控控制方法研究

（1）控制方法研究。在具备RTCP控制的数控系统中，程序的旋转控制点为刀尖点，当各线性轴和旋转轴同时运动时，能够保证当前的控制点始终为刀具的刀尖点，这种方式可以有效地简化数控程序的编制和现场应用。怎样延伸精密铣头的使用寿命1、初度运用精密铣头需要先磨合，空载一个小时左右，空载速度为高转速的70%。而角度头刀柄五轴联动也可以分解为回转运动和平移运动。因此，可通过研究将角度头的刀具尖点的数据经相关偏移量的补偿转化，使其符合当坐标机床的控制机制。

以图2所示说明，P点为主轴中心轴线与角度头刀具中心线交点，Q的点为角度头安装刀具后的刀尖点，将实际刀具的编程控制点Q转移到P点，即假想P点为当前程序的实际加工刀具尖点，而将此过程中的转化偏移等量值在数控程序运行阶段补偿。90度直角铣头的重要性：1、机床减噪机床在使用过程中会遇到出现噪音的情况，加长直角铣头的减速机轴、输入轴或轴承等都可能是造成噪音的原因。在此过程中，需要明确的是A尺寸数据、B尺寸数据以及角度头的安装角度，为简化数据的处理逻辑及现场操作者的可操作性，将角度头的安装规定一个固定的方向，如约定角度头刀具方向沿着X轴正方向。

除了对线性轴XYZ进行补偿外，还要考虑旋转轴如何进行控制的问题。3．滑套的夹紧由两楔块楔紧来实现，旋转丝杆端部的四方头，使两个半圆楔块向中间移动，将主轴滑套锁紧。在角度头固定一个安装角度的情况下（本文以沿着X轴正方向为讨论基础，在实际应用时操作者依据此要求安装即可），需按照常规的五坐标旋转轴后处理进行计算，并按照其运动及结构逻辑对角度头的90°安装方向进行补偿。

（2）数控程序指令实现。在西门子840D系统中，数控程序的指令定义中支持变量调用、局部变量定义及表达式计算等方式，为实现加工中程序调用执行阶段进行数据补偿计算提供了条件，通过参数化编程，实现角度头的数控程序自动化控制和补偿。

在RTCP调用模式下，将图2所示的尺寸A的数值赋值到当前调用的刀具长度值中，用于在RTCP模式下控制P点的运动，并按90°的朝向对B数值进行补偿。

对于从角度头刀具尖点到P点的计算，可通过定义Siemens840D系统中的局部变量来计算，如HeadLC，该变量赋值为90°角度头刀柄安装端面与机床主轴轴线的垂直距离（固定数值与当前使用的角度头具体值一致）+实际的刀具及刀柄长度（刀尖点到安装面的距离），该数值应由操作者根据现场实际数值进行修改。摆动座位于容置空间中，调整装置用以结合前、后侧压板于该摆动座上，并前、后侧压板自前、后侧墙的外侧抵接于前、后侧墙上，且调整装置可供调整前、后侧压板抵压于前、后侧墙的力量。

所有控制点的坐标采用表达式的方式进行描述，在表达式中将编程前处理APT中的当前某点刀轴矢量也输出到对应轴的计算表达式中，在执行时由控制系统自动计算终数据。比如可处理为如下格式：

DEF REAL HeadLC=211；其中的211为具体数据，根据实际情况会有不同。

N26G00X=99.000+HeadLC×(-1.000)Y=0.000+HeadLC×(0.000)Z=170.000+HeadLC×(0.000)B0.000CW=0.000

其中，X=99.000+HeadLC×(-1.000)是X轴的补偿计算表达式，99.000是被推算到P点的X轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（-1.000）是当前点角度头刀轴方向的X轴矢量分量；直角铣头也叫横向铣头或卧式铣头，是指刀具输出轴平行于水平面的铣头。Y=0.000+HeadLC×(0.000)，0.000是被推算到P点的Y轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Y轴矢量分量；Z=170.000+HeadLC×(0.000)，170.000是被推算到P点的Z轴坐标，HeadLC是定义的有具体距离值的变量，（0.000）是当前点角度头刀轴方向的Z轴矢量分量；B0.000是当前主轴B轴旋转的角度，CW=0.000是当前工作台旋转的角度，其中CW为该系统中对C轴的具体标识。

（3）后处理方法实现。针对上述讨论的实现方法，在开发后处理工具时主要考虑如下几项关键环节：

常规加工需要五轴联动（也可不联动）点插补的情况下，对于BC轴的角度的计算，限定角度头安装角度（此处限定在Ｘ轴正方向上），可按常规的五轴后处理算法（针对XYZBC组合）进行处理，并在计算结果的基础上补偿角度头的90°值到已得到的B轴数据中，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按点插补处理APT中间文件。所以，用户在万向铣头的加工中，要使得整个加工过程低于额定负载。

针对某些需要局部坐标系且刀轴方向与局部坐标系Z轴平行的情况（如采用固定循环指令方式加工斜面或侧面孔、采用圆弧指令加工圆弧等特征），可在当前定向方向上通过使用ROT命令实现局部坐标系定义，并将当前特征加工数据经空间变换，转换到局部坐标系下，实现特征加工，CAM数控编程按常规五轴编制刀路轨迹，并按固定循环、圆弧特征处理APT中间文件，编程实例如图3所示。横向铣头的定义横向铣头是所有角度头中使用非常多的一种机床附件，其使用目的是为了扩充机床的加工范围，在一些大型工件或产品精密度要求较高的情况下应用广泛。

以上研究成果可通过软件开发的方式实现，并进行了验证性应用，验证实例如图4所示。