称重机器人价格欢迎来电「多图」烟台二中北校

从传统AGV小车到SLAM激光AGV机器人，导航技术的发展是设备从“车”逐渐过渡到“机器人”的主要因素之一，传统的AGV多采用磁条、电磁及二维码等导航方式，而SLAM激光AGV机器人更多的采用slam(即时定位与地图构建)技术，搭载激光雷达，实现自主导航。AGV系统的一次性资金投入，大大减少了物流配送人员投入，减轻物流人员劳动强度，降低生产运营成本;此外，使用AGV系统能减少由于人工操作不当而造成的物料及产品损坏，将人工产品损伤降低;AGV系统可与MES系统、仓储管理系统已经自动化生产线集成，打造智能化物流管理系统。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。传统的搬运是人工+拖车，货物有人工放在拖车上，再由人工将拖车推送到位置，然后人工将货物取出，如此反复运行，存在工作效率低、需要大量的人力。AGV小车代替人工+拖车，实现了搬运自动化，摆脱传统人工+拖车需要人工的不足，同时提高了搬运的效率。

AGV机器人能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的，所以当AGV小车无法自动避障时，我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等,以下就是动进AGV分享的的AGV小车无法自动避障的故障原因：　　从原理上来讲，没有哪个传感器是完善的，比方说AGV小车面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。所以我们在真正应用的过程中，肯定都需要采取多种传感器的结合，对不同传感器收集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，保证AGV小车能够稳定的工作。

1、额定载重量：动导引搬运车所能承载货物的较大重量，AGV的载重量范围在50kg～20000kg，以中小型吨位居多。根据日本通产省的调查，目前使用的AGV载重量在100kg以下的占19%，载重量在100kg～300kg的占22%，300kg～500kg占9%，500kg～1000kg的占18%，1000kg～2000kg的占21%，2000kg～5000kg的占8%，而5000kg以上的数量较少。

2、自重：自重是指AGV无人搬运车与电池加起来的总重量。

3、车体尺寸：车体尺寸是指车体的长、宽、高外形尺寸。该尺寸应该与所承载货物的尺寸和通道宽度相适应。

4、停位精度：指AGV无人搬运车到达目的地址处并准备自动移载时所处的实际位置与程序设定的位置之间的偏差值(mm)。这一参数很重要，是确定移载方式的主要依据，不同的移载方式要求不同的停位精度。

5、小转弯半径：指AGV无人搬运车在空载低速行驶、偏转程度较大时，瞬时转向中心到AGV纵向中心线的距离。它是确定车辆弯道运行所需空间的重要参数。

6、运行速度：指自动导引搬运车在额定载重量下行驶时所能达到的较大速度。它是确定车辆作业周期和搬运效率的重要参数。

7、工作周期：AGV无人搬运车完成一次工作循环所需的时间。

8、运载类别：所运输的物料的类型。

9、移载方式：移载装置的运动形式。

10、驱动形式：指的是AGV靠什么装置来实现行走，转向的功能的。