推广 热搜:

鹤壁重型机械手桁架服务周到「屹合智能」刘邦之后的皇帝

点击图片查看原图
 
需求数量:
价格要求:
包装要求:
所在地: 全国
有效期至: 长期有效
最后更新: 2024-03-02 14:19
浏览次数: 28
 
公司基本资料信息

您还没有登录,请登录后查看详情


 注意:发布人未在本站注册,建议优先选择VIP会员
详细说明
2分钟前 鹤壁重型机械手桁架服务周到「屹合智能」[屹合智能7c065b7]内容:

桁架机械手技术参数

X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜,六部分组成。其中:

1.结构框架,主要由立柱等结构件组成,其作用是将各轴架空至一定高度,多由铝型材或方管,矩形管,圆管等焊接件构成;

2.X轴组件、Y轴组件、Z轴组件,三个运动组件为桁架机械手的组件,各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1)结构件通常由铝型材或方管,矩形管,槽钢,工字钢等结构组成,其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座,同时也是机械手负载的主要承担者。

2)导向件,常用有直线导轨,v型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构,其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3)传动件,通常有电动,气动,液压三种类型,其中电动有齿轮齿条结构,滚珠丝杠结构,同步带传动,链条传统以及钢丝绳传动等。

4)传感器检测元件,通常两端采用行程开关作为电限位,当移动组件移动至两端限位开关处时,需要对机构进行,防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5)机械限位组,其作用是在电限位行程之外的刚性限位,俗称死限位。

3工装夹具,根据工件形状大小材质等有不同形式,如:真空吸盘吸取,卡盘夹取,托取或针式夹具插取等形式。

4控制柜,其相当于与桁架机械手的大脑作用,通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号,来发送指令给个执行元件按既定动作去执行

桁架机械手的优点

1、采用高强度结构钢,整体强度高,不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有极强的承载能力和优良的刚性。

2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人,其结构设计易于工作人员理解,易于操作和维护。

3、使用寿命长,不像普通直线导轨滑块,经过精密加工和润滑,不易出现故障和损坏。

4、维修方便,导轨非常容易维修,即使损坏,更换也极为方便。

5、可配置为全闭环系统,即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等,实际不动是不的,控制系统无法感知)和Z轴检测方向下降时,可以机械挡住,避免安全事故。

6、高。与相同负载的关节机器人相比,桁架机械手的成本更低。

7、桁架机械手一般建在设备上方,不占用地面空间,更有利于车间规划和操作的方便。

桁架式机器人的优势和结构特点解析

桁架式机器人在工业自动化生产线上,工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现机床上下料,广泛采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程,但价格昂贵,在搬运路径较为简单的情况下使用不经济。目前,桁架式机械手适用于机床加工工位定位精度要求较高,但搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械手底座和手臂总是需要定期清洗,若使用溶剂则应避免使用等强溶剂,也可以使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电,不能使用干抹布擦拭。中空手腕,如有必要,视需要清洗,以避免灰尘和颗粒物堆积,用不起毛的布料清洁,清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质,以方便以后的清洗。

(2)工业机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全,操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象,周围地面清洁、整齐,无油污、杂物等;检查润滑情况,并定时加入定质定量的润滑油。

原文链接:http://www.ximin.net/caigou/20838.html,转载和复制请保留此链接。
以上就是关于鹤壁重型机械手桁架服务周到「屹合智能」刘邦之后的皇帝全部的内容,关注我们,带您了解更多相关内容。
更多>同类采购
闭月羞花⒈元⒈分红中麻将一码全中(今日科普) 珠海湿度卡 中山电子仪表用湿度卡 斗门湿度测试纸厂价批发 湿度指示纸 中山灯饰灯具用湿度卡电子电线用湿度纸 东莞电子机械用湿度卡常平五金配件用湿度指示纸 湿度卡生产批发 手下留情一元一分手机红中麻将爆炸马模式腾讯新闻 湖南常德正宗2人广东红中麻将一元一分(科普推荐) 特大通知一元一分一元一分正规红中麻将亲友圈贴吧热搜 揭秘微信⒈元⒈分红中麻将二人跑得快五年老群
0相关评论
网站首页  |  VIP套餐介绍  |  关于我们  |  联系方式  |  手机版  |  版权隐私  |  SITEMAPS  |  网站地图  |  排名推广  |  广告服务  |  积分换礼  |  网站留言  |  RSS订阅  |  违规举报