长钢轨群吊同步控制系统即时留言「宝瑾测控」赵的组词

8分钟前 长钢轨群吊同步控制系统即时留言「宝瑾测控」[宝瑾测控81c15d5]内容：

对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。

对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。(9)、在巷道掘进的过程中，如在上、下山处铺设轨道时，必须将施工现场上下方的挡车门关闭，只有在施工完毕后方可打开，严禁在轨道上下山区段范围内铺设和检修轨道。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。

超长铁轨的起吊控制系统中核心问题便是各动力驱动轴的同步运行，即各电机的同步运行；选用了随动系统；即一台电机作为主电机，另外一台或多台作为随动电机，随动电机紧跟着主电机运行；完成STM32F101微控器为核心的智能终端的原理图及PCB绘制。系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号，经过一定的运算转换为执行装置的控制信号，如变频器的频率，进而驱动主电机运行，通过编码器监测电机的实际运行速度，并将这一信号作为随动电机的控制命令，随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行；两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号，并各自构成闭环系统，将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较，综合调整，使辅电机紧随主电机的运行速度，即可实现多电机的同步运行。

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焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务,在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式,需劳动力多,安全性差,生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大,设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备,生产流程及现有长钢轨群吊组成,工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次,本文对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程.