上海生产厂家询问报价「奇河」一骑绝尘

目前可行的方案分为如下几种，下面进行说明。自行开发自行开发DeviceNet接口可以先向ODVA组织购买协议，在充分阅读、理解协议后，建立开发测试环境，并开始设计相关硬件和固件程序，随后进行测试，有条件时可以购买一致性测试工具，对所开发产品进行测试，通过一致性测试的产品，才具有较好的协议兼容性，可以上市销售。

此种方案基于对协议的阅读理解基础上从0开始开发，难度相当大，就算开发完成，也需要较长时间的测试及市场检验方能稳定运行，耗时耗力，如果总线产品对于公司来说是非主力产品，则不建议此种开发模式。

IC1220芯片规格如下：

芯片型号：IC1220

芯片封装：LQPF48

供电电压：3.3V

总线接口：CAN

总线协议：DeviceNet Group 2 only connection，Polled IO connection

接口类型：MIF－用于参数配置

SCI－用于参数配置和IO数据交换

SSC－用于移位寄存器连接

接口协议：Modbus RTU

IO数据：输入128字节，输出128字节

1）将 4 写入 6001H，设定输出 IO 长度总长为 4 字节

发送：010660010004C7C9 接收：010660010004C7C9

2）将 4 写入 601CH，设定 SCI 输出长度(主站->从站)为 4 字节

发送：0106601C000457CF 接收：0106601C000457CF

3）将 4 写入 6007H，设定 SCI 输入 IO 长度(从站->主站)为 4 字节

发送：01066007000427C8 接收：01066007000427C8

4) 将 4 写入 7002H，设置从在 DeviceNet 网络上的站号为 4。（如果 SSC 有连接拨码开关或旋转开关，则默认

DeviceNet/CANopen 接口Profibus 接口

V+CAN-HSHIELDCAN-LVSSC 输入：16Bits Input S1 默认为总线站号 SSC 输出：16Bits output LED1～4 默认为总线状态灯

电源 串口 X2：MIF 接口 串口 X1：SCI 接口 Reset 按钮

以开关值的 Bit0~5 作为 DeviceNet 站号，如 SSC 未连接任何输入开关，则默认以 7002H 寄存器值为站号。）

发送：0106700200043309 接收：0106700200043309